Gerçek bir macera komedisi olan filmde eşek Rucio, Don Quixote’un hikayesini anlatır. Don Quixote’un aslında deli değil çok zeki bir adam olduğunu iddia eden eşek Rucio, Sancho Panza ve Rocinante ile Don Quixote’un yanında maceradan maceraya koşar.

Aslen Sancho Panza’nın can yoldaşı ve vazgeçilmez bineği olan eşek Rucio, günün birinde bir at olabilmeyi hayal etmektedir. Don Quixote’un nazlı atı Rocinante, ahırından dışarı adım atmayı bile büyük bir külfet sayarken efendisinin isteğiyle kendini yollarda bulur. Sancho Panza, Don Quixote’un en yakın arkadaşı, sağ kolu ve kentin en zengin adamıdır. Don Quixote’un yolculuk giderlerini de kendisi karşılamakta olduğu için bu maceraya katılmıştır. Zeki, yakışıklı ve idealist olan Don Quixote, sevgilisi Dulcinae’yi bulmak ve Ay Şövalyesi ile karşılaşmak için arkadaşları ile maceraya çıkar.